Knopar för att bestiga ett rep

För att bestiga ett rep, kan man göra en Klemheist för att fästa selen emot repet och två Prusik, en för varje fot.

bild
Princip av hur knoparna och linorna arrangeras, men det skall vara två stöd för fötterna, och här är det bara för en fot.
bild
Närbild av själva knoparna